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IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統
倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統各種狀態引數的實時分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的範圍以內，從而使系統保持平衡。
IPS自平衡獨輪車在平衡點附近的穩定控制與其它倒立擺系統的特點基本相似。
IPS獨輪車是一種電力驅動、具有自我平衡能力的交通工具。在社會飛速發展的今天，交通擁堵也成了最終現象，一款時尚的獨輪車，讓您享受穿梭於鬧市的輕鬆與快樂。獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發展。獨輪車的興起，即將引發一場新的交通革命。