i-ROBOT的執行原理,來自於人類行走時的平衡模式原理,採用 系統化的設計方法,(SystematicDesignApproach)與以人為本的設計理念(HumanCentreDesign),通過內建的精密陀螺系統來感知車身所處的姿勢狀態,透過高速的中央微處理器以每秒500次的速度計算出適當的指令後,驅動伺服馬達來完成平衡控制。
駕駛者只要改變身體的角度往前或往後傾,i-ROBOT就會智慧的根據傾斜的方向前進或後退,而速度則與駕駛者身體傾斜的程度呈正比,能夠敏銳的捕捉到行走的意念。
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