柔道動作

男、女柔道分別在1964年第18屆奧運會和1992年第25屆奧運會上被列為比賽專案。在奧運會上，男選手得分並贏得比賽的時間是五分鐘,女子為四分鐘。如果雙方都沒有得分,則由三名裁判按照多數票的原則確定勝者。每個重量級別的專案都設有一塊金牌,一塊銀牌和兩塊銅牌。

柔道於1964年東京奧運會列為正式比賽專案(東道主可以選擇增加一個奧運會比賽專案，日本選擇了柔道)，東京奧運會上，包括4個專案：71公斤級，86公斤級，95以上公斤級和無差別級。荷蘭選手吉辛克擊敗日本選手神永昭夫，獲得無差別級比賽冠軍。對日本來說，這是一項莫大的恥辱。

1972年，柔道在慕尼黑奧運會上被確立為奧運專案。

1992年，巴塞羅那奧運會第一次設立了女子柔道比賽專案。 女子柔道比賽於1992年進入奧運會。北京奧運會設有七個重量級別的男子和七個重量級別的女子柔道專案。共14枚金牌，14枚銀牌和28枚銅牌。

在悉尼奧運會上，有400名選手參加柔道比賽，他們將不再身著白色傳統服裝,而是一名選手著白色服裝、另一名選手著藍色服裝。

每個級別的選手將首先分到兩個組進行單淘汰賽，然後小組前兩名進入半決賽，勝者爭奪冠軍。

運動員也許是為了強調柔道運動是任何身材的人都能參加的運動，悉尼奧運會上最引人注目的兩名柔道選手身材的確相差懸殊。

北京奧運會柔道比賽共設14個小項，男女各7項，分別是男子 60公斤級、66公斤級、73公斤級、81公斤級、90公斤級、100公斤級、 100公斤以上級，女子48公斤級、52公斤級、57公斤級、63公斤級、70公斤級、78公斤級、78公斤以上級。北京奧運會柔道比賽於2008年8月9日至15日在北京科技大學體育館舉行。